而赵云的事迹更为传奇，曾经七进七出单骑救主，在汉水击退了曹操的军队扭转战局，黄忠是后来投靠刘备的。汉中之战时，一举将曹操的将领夏侯渊斩杀。
那么这五位将领到底谁更厉害呢？这也是现在人们一直争议的话题。今天我们就用三国时期，诸葛亮的话来验证一下他们谁更加厉害。
马超在为投靠刘备之前攻打过刘备，诸葛亮说过马超有吕布那样的勇猛，只有关羽可与之较量，因此关羽比张飞强是公认的，不然这句话就没有逻辑了，张飞也没有反驳。还有在定军山时为了刺激黄忠，也要说把关羽换来，张飞赵云都没有什么异议，可见关羽是更胜一筹的，当马超投靠刘备后，关羽也曾给诸葛亮说过马超武艺无人可与之相比，诸葛亮说马超确实非常强大，勇猛过人，可谓是一代俊杰。但是你与他相比略胜一筹，虽然当时是为了安抚关羽。但是在世人看来，三国最强的武将还是非关羽莫属，因此以当时诸葛亮说的这些话可以判断，他认为最强的必然是关羽，其次是张飞，马超，赵云，最后是黄忠。
历史上其实没有五虎上将，刘备称王之后，关羽的职位是前将军，张飞是右将军，马超是左将军，而黄忠是后将军，赵云当时并没有被重用只是杂牌将领，五虎上将是后代人们夸奖他们。甚至后人们还有了自己的排序：关张马黄赵。
