杨再兴原是曹成部将，绍兴元年（1131年），曹成拥众十余万，占据道州、贺州，劫掠岭南。岳飞派遣张宪前往攻打，杨再兴率领部众趁机偷袭韩顺夫营，砍掉韩顺夫一条手臂，韩顺夫重伤而死。岳飞又派遣粮军统制王经，前军统制张宪去攻打杨再兴，杨再兴与王经等接战，又将岳飞的弟弟岳翻斩杀。但杨再兴最终还是被张宪击败，逃往广西。张宪引军紧追不舍，杨再兴走投无路，跳入深涧，张宪准备杀死他。杨再兴让张宪绑他去见岳飞，岳飞见到杨再兴，惊奇他的相貌，却不杀杨再兴，让他报效国家。
南宋绍兴三年（1133年），宋神武左副军统制兼襄阳知府李横率随州知州李道联合伊阳县凤牛山寨的翟琮北伐伪齐刘豫。伪齐部队纷纷倒戈，牛皋、彭玘、赵起、朱全、牛宝、朱万成等军归附于李横，董先、张玘、董震等军归附于翟琮，伪齐唐州知州胡安中由李道招降。翟琮一军更一度攻入河南府（洛阳），进逼北宋旧都及当时的伪齐都城开封。伪齐刘豫马上向金军求援。金元帅左都监完颜宗弼（兀术）率主力会合伪齐李成的二万伪军，在开封西北牟駞冈同宋军进行了决战，李横、牛皋等部被金方重甲骑兵击溃。邓州（今河南邓州市）、随州（今湖北随州市）、唐州（今河南唐河县）、襄阳府（今湖北襄阳市）、郢州（今湖北钟祥市）等地相继被金军攻占，这使南宋的长江防线出现了巨大的缺口。
由于岳飞先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉、虔州的叛乱，升任神武后军统制。宋高宗赵构赐御书"精忠岳飞"锦旗给飞，后又将牛皋、董先、李道等所部拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充。绍兴四年（1134年）春，岳飞被授予正四品承宣使的虚衔，兼江南西路、舒、蕲州制置使的实职。岳飞向皇帝上《乞复襄阳札子》，提出收复陷于伪齐政权的襄阳六郡的主张，并说："恢复中原，此为基本。"奏议得到朝廷许可，但赵构又特别规定岳家军不得称"提兵北伐或言收复汴京"，只以收复六郡为限。"
