刘喜被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，代国是当时的北方边境重地，足见刘邦对刘喜的重视。
但是，刘喜并无大才，后来匈奴攻打代国，刘喜无力抗衡匈奴，只好狼狈逃回洛阳。刘邦大怒，将刘喜贬为合阳侯。
刘家最小的儿子叫刘交，刘家四兄弟中，就属他与刘邦的感情最好。刘交和三位兄长不同，他从小就喜欢读书，多才多艺，胸有大志，是刘家最能理解刘邦的人，也是刘家文化程度最高的人。
刘邦起兵以后，刘交就揭竿响应了，他是刘邦身边的左膀右臂，立下了很大的功劳，被封为楚王。刘交这一脉人才辈出，许多历史名人都出自刘交一脉，比如解忧公主和南朝宋开国皇帝刘裕。
除了以上三位兄弟，刘邦还有一个姊妹，可惜也死的很早，刘邦当上皇帝以后追尊她为宣夫人。
