提起初唐名将，很多人都会不由自主想到"英卫二公"，他们分别指的是英国公李勣和卫国公李靖。虽然李靖在对外战绩上更胜一筹，但李勣却更为传奇，他一生历经唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，从无行差踏错，一路升迁而不倒，这样的人物在唐初的权利倾扎中是非常罕见的。
很少有人知道的是，就这样一位谨小慎微的名将，竟然曾经带兵威逼过皇帝。
贞观十九年（645年），有鉴于高句丽的权臣渊盖苏文屡屡不听唐朝劝阻攻打新罗，唐太宗李世民终于决定发动讨伐高句丽的战争。
因为前朝隋炀帝三征高句丽失败，唐太宗也不得不对这次军事行动小心谨慎，为此他派出了极为强大的出击阵容，水路以刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，率领江、淮、岭、峡等四州的兵马以及从长安、洛阳招来的三千人分别乘坐战船五百艘，从莱州出发，渡海直逼高句丽的都城平壤，陆路则以太子詹事、左卫率李勣为辽东道行军大总管、江夏王李道宗为辽东道行军副总管，率领步骑兵六万人以及兰州、河州投降的胡人骑兵渡过辽河攻打辽东城。
