魏延，蜀汉大将，他能征惯战、足智多谋，是一个既能冲锋陷阵，又能出谋划策的栋梁之才。早在第一次北伐时，魏延向诸葛亮进献子午谷奇谋，即诸葛亮带领主力从大道进攻关中，魏延自带五千兵马暗度子午谷。长安守将夏侯楙是纨绔子弟，若见魏延带兵来袭，定会弃城而逃。只要占领长安，并与诸葛亮一起率兵，阻魏国援军于函谷关，关中地区便唾手可得。
在后世看来，魏延的子午谷奇谋，乃是蜀汉北伐成功的唯一方法。而诸葛亮拒绝这样的奇谋，直接导致了街亭的惨败以及北伐的失败。作为一位勇将，魏延为何能提出子午谷奇谋呢？除了胆大心细，其对汉中以及关中地形的熟悉也是非常重要的原因。
汉中之战后，刘备占领了巴蜀门户--汉中。群臣皆认为，作为与荆州同级的战略要地，汉中太守肯定是张飞的囊中之物。然而谁也没想到，刘备却将资历尚浅的魏延任命为汉中太守。事后，刘备当着群臣的面问魏延：
"今委卿以重任，卿居之欲云何？"
