最终汉朝能够战胜匈奴，除了大批饲养战马，装备骑兵外，还得益于汉朝先进的科技。汉朝先进的铁刀、铁箭、铁弩，相比匈奴的青铜武器具有无以伦比的优势，马匹和铁刀成了汉朝战胜匈奴的两件法宝。
北方游牧民族的第二次大规模兴起是在两晋南北朝时期，这个时期，中原农耕民族相比游牧民族已经没有了武器方面的优势，不仅没有优势，甚至在军国一体化的游牧民族面前还居于弱势。匈奴铁弗部赫连勃勃建立的大夏国，由于严酷的军国统治，使得武器制造成为当时各国之冠。
以步兵为主，又失去了技术优势的农耕民族，在游牧民族的骑兵面前无法抵挡，只能不断后退，期间得以以江淮为界，形成东晋南北朝。当掌握骑兵的北朝获得了舰船技术之后，最终还是以强大的骑兵灭了南朝。
虽然农耕民族的步兵对游牧民族的骑兵有先天的弱势，在东晋南北朝时期却还是出现了南朝对北方的数次北伐。其原因，是游牧民族虽然有强大的骑兵，却也有非常明显的弱点，而这些弱点一旦被南朝英雄抓住，就成了南朝步兵的机会。
