有一次，李世民找准了时机，把尉迟恭叫到自己身边来，将自己想把女儿托付给他的事情表明了一下，当然，尉迟恭也不是傻子，一听到李世民这样说，就知道对方是在试探自己呢，于是他二话不说，立刻给回绝了。又没过多久，尉迟恭就向天子递交了自己的辞呈，以自己年龄太大，行动多有不便为由，恳请唐太宗批准他告老还乡。
敬德明白李世民的意思，便辞去官职回家去了
然而当他一回到自己的家乡，就立刻开始研究长生不老之术，每天都沉浸在炼丹、学仙术上面，彷佛在向外面宣布，自己再也不从政，也再也不管朝廷的琐事了。这在李世民的眼里，当然算是一件好事情，所以也没有再去为难他，并派人给他送去一些银两和衣服，让他在家里好好养老。
尉迟恭研究炼丹之术
尉迟恭就这样每天过着''采菊东篱下，悠然见南山''的安逸日子，直到74岁高龄才安然离世。虽然他之前做过很多荒唐的事情，也差点惹怒天子导致性命不保，但他终究还算是一个识大局的人物，能放亦能收，这才使得他能够安度晚年。
