投石车想必大家也不会陌生，它是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。如中国象棋黑方的炮写作"炮（石包）"，就是投石车，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。
春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。但宋代较隋唐更有进一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战。古书中的"抛石"、"飞石"指的就是投石车。
最初的投石车结构非常简单，只是用一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出。
中国战争史上投石车首次大规模使用，应当是李信攻楚的时候，楚军秘密准备了大批投石车，当秦军渡河时突然同时发射，无数尖利的石块乌云般砸向秦军，二十万秦军全面溃败，李信自己也兵败自杀，可见当时投石车的威力，堪称古代远攻武器之王。随着技术的发展，投石车也越来越先进，很多三国游戏中的"霹雳车"就是战国时代投石车的改进形。
