西汉末年，王莽与刘秀的昆阳之战，王莽军采用多种方式攻城，其中就有坑道战。但是，城内的守军就采用以上防御方式，击退了新军的多次进攻，并让新军吃了不少苦头，而他们也保住了城池。
三国时期，用坑道作战的例子就更多了。
公元198年，曹刘联军进攻吕布。当时吕布占据邳县，易守难攻，联军久攻不下之后，便采用坑道攻坚，先是在城墙上打开缺口，然后又沿着邳县挖坑道，将周围的水引进来之后，以水灌城，最终迫使吕布投降。官渡之战时，袁绍也曾以坑道战攻击曹军，曹军则在阵地周围挖横堑，使袁军的企图暴露了出来，致使袁绍的企图最终没有得逞。
在这里特别要说明的是，晋朝以前，坑道战以进攻的一方运用较多，防守的一方则是被动防守，一般都是发现敌人利用坑道攻进来了，然后将敌人挖的坑道堵住，很少利用坑道进行反击。晋朝以后，这种情况发生了变化，坑道战的作用开始有了新的发展。
主要表现为防守的一方开始利用坑道进行反击了，化被动为主动，由死守变为主动出击。
公元423年，魏宋虎牢之战中，为了打破魏军的包围，宋将毛祖德曾率领士兵挖了6条地道，组织了400人的突击队，从城内绕到了城外魏军的后面，从魏军的背后发起了进攻，大败魏军。但是，吃了这次败仗后，魏军并未罢休，而是对宋军发起了反击。
在这次重新组织的进攻中，魏军也采用了挖地道的形式，从城外挖坑道至城内，而且在挖的过程中，魏军的地道与城内的水井是连通的，从而汲取井水，使城内地下水源枯竭。长时间下去，宋军由于缺水，人困马乏，战斗力大减。魏军乘机发起进攻，虎牢城失陷，毛祖德被俘。
这种利用地道“泄井”的方式，在古代是极为罕见的。
南北朝时期，东魏攻打西魏的玉璧城，就将坑道挖到了玉璧城内。但西魏守将韦孝宽对此找到了应对的方法，他命令守将在城内挖掘长壕截击东魏的坑道，然后在壕外堆满柴火，当东魏坑道与壕相交时，再用风车将烟火吹入坑道中，对着坑道内的东魏军队连熏带烧，最终迫使东魏撤退。
