五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。《三国志》的作者陈寿撰写魏书卷十七时，将此张辽、张郃、于禁、乐进、徐晃这五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰："太祖建兹武功，而时之良将，五子为先"，因此现代人将其称之为"五子良将"或"魏五子"。
在汉末三国时期，五子良将作为曹魏建立的功臣，不仅和东吴将领多次交手，也和蜀汉五虎上将展开了激烈的较量。其中，就蜀汉五虎上将之首的关羽，就曾经和曹魏五子良将三次交手。那么，问题来了，关羽曾和五子良将三次交锋，结果分别如何呢？
第一次交手，关羽负
在曹魏五子良将中，乐进可以说是最低调的一位了，特别是在知名度上，乐进显然比不上张哈、张辽、于禁、徐晃。但是，这并不妨碍乐进的战绩。据相关史料记载，汉献帝建安十七年（公元212年）十月，乐进奉命留守襄阳，关羽率领副将苏非向该城发动进攻。值得注意的是，对于这场战役，在关羽的传记中没有正面记载，反而在《三国志•先主传》和《三国志•乐进传》中有了只言片语的交代。
