建安十六年
刘璋听闻曹操准备攻打张鲁怕受波及，又一次派法正出使刘备寻求援助，这一次法正向刘备献计如何夺取益州，后来事情败露张松被杀，刘璋刘备两人彻底决裂，刘备也就毫无顾忌占领了益州。法正就这样以蜀郡太守的身份伴随在刘备身边为他出谋划策。
建安二十四年
后来法正察觉到曹操降伏张鲁后却未有任何攻打益州的动静一定是内部发生了动乱。于是向刘备举列了夺取汉中的重要性并提议攻打汉中。建安二十四年，镇守汉中的夏侯渊和张郃分两队，分别驻守南线据点走马谷和东线据点广石。而刘备采取了法正声东击西之计，将精兵万名分作十队，夜间轮番攻打广石，经受不住的张郃只得向夏侯渊请求援助。
