战国时期，刘邦在攻下彭城后不久被项羽带大兵杀得落败逃跑，在逃跑过程中，其妻儿不信落马，刘邦等人顾之不及，却有一人伸出了援手，他就是刘邦的专用车夫。无论在什么时候，有权有势的人都有着自己的专车司机，刘邦也不例外，他叫夏侯婴，其祖上也是有权有势的人物，可是到了夏侯婴这代却落寞了。
夏侯婴在做县令车夫的时候就尝尝找机会和当时还是泗水亭长的刘邦谈天说地，两人也算是朋友了，两人也算是意气相投，因为刘邦的口才了得，夏侯婴更是对刘邦崇拜不已，县令虽然看到两人来往密切，但是夏侯婴也没有影响到工作，就算了，后来还让他当了县吏。
有一次，刘邦误伤了身为朝廷命官的夏侯婴，被县令发现，尽管夏侯婴一再说明刘邦没有打自己，但是县令还是将刘邦关了很长一段时间，经过这次事件后，两人的交情反而更加深厚了。
