许褚在归顺曹操后，被拜为都尉，负责曹操安保工作。在官渡之战时，许褚斩杀想要谋杀曹操的徐他等人，救了曹操一命，从此与曹操形影不离。
公元211年，潼关之战，曹操渡河时，遇到马超带领数万骑兵来袭。正是由于许褚及其手下一百多人断后，才使曹操转危为安。这时马超率步骑万余，来劫杀曹操，箭矢如雨。
有一次，曹操只带着许褚一人，与韩遂、马超两人在两军阵前对话。马超看到曹操势单力孤，想要凭借自己的武力，暗中偷袭曹操，但他看到曹操旁边的大汉，心虚了，放弃了偷袭的想法。他怀疑此人便是"虎痴"许褚，在询问曹操得知此人就是大名鼎鼎的许褚后，更不敢动了。《三国志》中相关记载如下：
其后太祖与遂、超等单马会语，左右皆不得从，唯将褚。超负其力，阴欲前突太祖，素闻褚勇，疑从骑是褚。乃问太祖曰："公有虎侯者安在？"太祖顾指褚，褚瞋目盼之。超不敢动，乃各罢。
许褚在两军阵前，怒目圆睁，一个眼神能吓退桀骜不驯的马超，是名副其实的第二虎将。
