在唐太宗李世民手下一班人中，谁最得信任？我认为是郑仁泰。
李渊父子刚开始起兵，郑即为李世民的亲兵。夺取关中后，郑仁泰担任李世民的亲兵头目--秦王府帐内旅帅。在武德九年（公元626年）发生的李世民上大位关键事件--"玄武门政变"中，郑仁泰更是起到了重要作用，他与长孙无忌等10人，埋伏在玄武门内，干掉了李建成、李元吉兄弟。
唐太宗李世民画像
李世民当了皇帝后，郑仁泰被封为"宿松县公"，后授左屯卫将军，改封"同安郡王"。唐高宗李治当皇帝时，又被授为左武卫大将军，为庐山、降水、铁勒三大总管，使持节都督凉、甘、肃、伊、瓜、沙等6州诸军事，凉州刺史。
龙朔三年（公元663年），郑仁泰病逝，终年62岁。次年陪葬昭陵。
