神爵元年（公元前61年）春天，羌族进犯汉朝边境，堵截西域要塞，汉宣帝对此震怒，派人前往征讨，在为将的人选上开始犯难。
此时的赵充国已经七十多岁了，再去挂帅，汉宣帝怕不妥，就向其问道："派谁去？"赵充国当仁不仁的举荐了自己。赵充国对汉宣帝说道："打仗不是带兵马，需要实地考察后，随机而动。"这就是验证了冰法中的上兵伐谋，统兵最重要的还是谋略这块，所谓知己知彼，百战百胜。
汉宣帝答应后。赵充国在金城集结了一万骑兵，每次进攻之前，都会派出大量斥候摸出地方虚实，伺机而动。尤其渡过黄河这块，分成三个小队夜中强渡，防止被敌军发现后，一网打尽。没走一步，斥候先行，每驻扎一地，也从不放过警惕。通过多次观察，发现羌族不善用兵，虽然结合了匈奴的力量，可惜也只是土匪流氓一样不成气候，无非就是比土匪人多，机动性强。
