刘备最好的时机就是曹操去世的时候，也就是公元220年3月之后，到曹丕称帝前的几个月时间里，这个时候正是曹魏政权新旧交替之际，曹丕刚刚即皇帝位，还处于熟悉政权和内部整合阶段，况且曹丕能力也不如曹操，如果这个时候发动大军北伐，那对曹魏将是一场灾难。
正确的做法应该是以荆州兵佯装北伐，由诸葛亮指挥，发动襄樊之战，吸引曹魏注意力，然后刘备率领大军模仿当年刘邦还定三秦的战役，从汉中北伐，北伐的主力应该是刘备的益州军团，因为荆州军团受到孙权的牵制，不能大规模北伐，需要留下相当部分士兵把守。
而曹魏在当时把注意力放在了新君即位和对付孙权身上，因为孙权与曹魏交界的长江沿线最长，达到上千公里，而且孙权正对面的北方也是曹魏的核心地区，曹魏的重兵都部署在扬州到荆州一线的长江沿岸，对于关中及凉州，曹魏是兵力空虚，再加上道路难走，所以不受重视，这也给了汉中的刘备北伐创造条件和机会。
三国鼎立局势
机会只有一次，如果刘备能够突破秦岭占领关中拿下长安，并成功封堵潼关、武关的话，拿下整个关中、陇右与凉州机会还是很大的，只要刘备拿下这些地区，就具备了如同当年秦国统一天下和汉高祖刘邦统一天下的实力，这个时候蜀汉占据了巴蜀、荆州、关中、凉州，只要兵出函谷就能攻打中原，同时经武关南下还能与荆州的蜀军首尾响应，所以关键一仗就是如何拿下长安，而这样的人事安排很有可能成功。
但是统一天下，是一个任重而道远的过程，曹操一生打了三十几年，也只统一了整个北方和中原，统一天下是曹操都没有做到的事，刘备不会一下子做到，况且这个时候天下形势差不多都固化了，统一天下不是件容易的事，此外，还需要再给刘备三十年寿命，也许刘备就能统一天下了，如果在这个紧要关口刘备去世了，那蜀汉统一天下也将成为难事，诸葛亮虽然军事实力超强，但是独木难支，刘邦统一天下还有汉初三杰呢，诸葛亮一个人是无法统一的。
