这个问题要从刘备一路败退南逃开始说起。公元200年曹操开始征讨刘备，刘备是一路败退，第一次丢失夫人、走散兄弟。曹操生擒住了关羽。刘备逃亡青州，召集旧部，公元201年，曹操开始攻击汝南，刘备失败逃走并弃城，投奔刘表，刘表让刘备驻扎新野，刘表对刘备不以重用，刘备一筹莫展之际，遇到了水镜先生，推荐了徐庶、诸葛亮等人。这时候有一个人来到刘备这里，自称姓单，名福。《三国演义》是这样介绍的。这就是徐庶出场了，其实徐庶只是改名，并未改姓。《魏略》说他"本单家子"，是出身单寒，并非高门大族之意。解为"姓单人家之子"。
徐庶，字元直，少时好学击剑，曾为人报仇杀人，被官府缉捕，逃脱后化名单福，折节学文，大成之后，刘备拜其为军师。徐庶作为三国前期为数不多的智者之一，在刘备王朝的建立过程中曾经起到过非常重要的作用。作了刘备的军师后，徐庶为刘备出谋划策、大展才华，在数月之间连施妙计，杀吕旷斩吕翔，大破八门金锁阵，败曹仁取樊城，使刘备的士气军心为之一变，使曹操的嚣张气焰为之一寒，即退了来攻的曹兵，初显身手，为曹操所注意，因其母被曹操所执，他向刘备推荐了诸葛亮。被迫降曹后,徐庶作过中郎将,御史中丞。最后默默无闻老死门户，这就是《三国演义》里徐庶的经历。
徐庶临别之时告诉刘备：终生不为曹操设一谋。并且在进入魏国阵营后从不提供任何建议，徐庶（即单福）虽说是《三国演义》里的一个次要人物，是为诸葛亮的出山作铺垫的，但他的形象鲜明、十分生动，到现在还流传着一个关于他的这句歇后语：徐庶入曹营--一言不发。徐庶到许都后，老母因此羞愤自尽，但他在老母死后，虽然终身不为曹操设一谋，可也没有再回到刘备身边。许多人为此惋惜，那他为什么没有回到刘备的身边去呢?
