古代皇帝确立继承人应当是嫡子为先，无嫡立长，按照这个规矩，朱常洛才是太子的唯一人选，但是万历帝屡屡拖延，直到皇太后施压，才于万历29年(1601年)册立朱常洛为皇太子，同时也封常洵为福王，藩国洛阳。太子册立后，又持续斗争了13年，直到万历42年，朱常洵离开京城前往洛阳，才真正确立了朱常洛的太子地位。
泰昌皇帝朱常洛
万历四十三年五月初四(1615年5月30日)疯汉张差从宫外一直闯入太子宫，持棍乱打太子朱常洛，惊动朝廷。万历四十一年(1613年)，郑贵妃内侍曾与奸人勾结诅咒皇太子朱常洛，想必梃击案她也逃不了关系。
如果不是有意而为，一个宫外男子如何能顺利进入守卫森严的皇宫殴打太子。不过，万历帝不愿"殃及他人"，最终以张差死而告终，梃击疑案糊涂了结。
