刘邦称帝后，对功臣论功行赏，对兄弟、子侄予以封王封侯。刘邦对刘太公未给予任何头衔，只不过甚是礼遇，五天以平常人家父子间的礼节朝见他一次。有时候还和刘太公开开玩笑，拿自己的产业和其兄刘仲的产业做对比，问太公谁比较厉害。
刚开始刘太公心安理得，也乐得皇帝的供养。不过他的一位官家告诉太公说："天无二日，人无二主。太公虽为皇帝之父，但还是皇帝的臣子，怎么能接受皇帝的拜见呢？"刘太公也很懂，等到刘邦再来拜见的时候，就拿着扫帚在门口恭敬的迎接刘邦。
刘邦到此方知，他还未对父亲进行封赏，于是效仿秦始皇追尊秦庄襄王为太上皇帝之例，尊刘太公为太上皇，刘太公庶妻李氏被封为太上皇后，刘太公给予那位官家五百斤赏金。
无疑刘太公是为幸运之人，他未曾当过皇帝却成为太上皇，是中国第一位在世就被尊为太上皇的人。
