毛遂，战国时期薛国人吗，也有人说他是荥阳郡阳武人。史书关于他的记载非常少，不过他"毛遂自荐"的故事还是被流传下来。
早年，毛遂周游赵国，成了赵国公子平原君赵胜门下的食客。他在平原君门下待了3年，都没有什么作为，因此没有名声，人们都不知道平原君门下有一个叫"毛遂"的门客，直到公元前259年。当时，赵国的都城邯郸被秦军包围。赵军哪里是强大的秦军的对手，情况十分危急，弄不好赵国就灭国了。
在这种情况下，赵王命平原君去求楚国出兵支援。于是，平原君召集门客们，在众多门客中挑选20个才能出众的人跟随自己一起去楚国。他挑来挑去，只找出了19个人，还差一个。毛遂见状，主动站出来对平原君说："听说先生即将要到楚国去签合纵盟约，约定和20个门客一起去，并且不能找外面的人。现在先生已经找到了19个，还差一人，希望先生拿毛遂去凑人数吧。"
平原君问毛遂："先生到赵胜门下几年了？"他回答道："整整3年了。"平原君又问："贤能的人在世界上，就好像锥子在囊中一样，它的尖梢随时都能显现出来。你在我门下已经3年了，但没听到身边的人称道你，是因为先生没什么才能。因此，先生不能一同前往，请先生留下吧！"毛遂不紧不慢地说："那是因为我现在才请求到囊中。如果我早就在囊中，就会像锥子一样，露出整个锋芒看，而不仅仅是露出尖梢！"最终，平原君还是带着他一起去了楚国。
平原君一行到达楚国后，没想到楚王只接见他一人。俩人交谈了很久，从早上谈到中午仍没有结束。这时，毛遂走到台阶上，大声喊道："楚国出兵，要么有利，要么有害，这么简单又清楚的事儿，为什么您们商量了这么久？"楚王很生气，问平原君："这说话的人是谁？"他说："这人叫毛遂，是我的门客。"楚王呵斥毛遂道："我同你主子讲话，你来干什么，立即退下！"毛遂不但没有退下，反而上前几步，手按着宝剑对楚王说："现在大王的性命基本在我手中！"
