《三国演义》第一回说的就是桃园结义，刘备、关羽、张飞一见如故，觉得非常投缘，刚好张飞家中有一桃园，正是桃花盛开的时候，于是邀请另外两个哥哥一起在桃园之中结义，并且准备了白马乌牛等祭礼。此时的刘备已经是一个二十八岁的大龄青年，书中说刘备"专好结交天下豪杰"，那遇见关张二人之前，刘备都结交了谁？为何不和他们结拜？
当时的刘备，因为家里条件不好，所以织席贩履为生，一事无成蹉跎岁月，莫非刘备28岁之前一直在卖草鞋？其实不然，刘备虽然是穷人家的孩子，可是一直有远大的志向，他的叔叔刘元经常资助他的学业。15岁那年，刘备外出游学，结识了3个影响他一生的朋友：郑玄、卢植、公孙瓒。
当时卢植、郑玄都是闻名天下的大儒，《三国演义》曾提到郑玄和刘备的关系："选的在涿郡时，已曾师事之（郑玄）。"和刘备相反，郑玄不稀罕做官，刘备跟他学到了什么，书中并无记载，只说二人关系很好。刘备和曹操决裂后，曹操攻打徐州，刘备求郑玄替他写了一封信，说服了袁绍出兵相救，堪称救命之恩。
