薛仁贵出生将门世家，其祖上乃是北魏名将薛安都，其曾祖父薛荣、祖父薛衍、父亲薛轨，相继在北魏、北周、隋朝任官，不过在薛仁贵这一代时，由于常年的战乱，早已没落；不过薛仁贵一生家传武艺和兵法韬略可是没落下。后来得其妻所劝，薛仁贵到唐朝将军张士贵那里应征入伍，自此步入军旅，不过却也是从一个小卒开始做起；不过天才就是天才，虽然他和无数小兵的起步一样，不过很快便脱颖而出。
当时是唐太宗李世民亲征高句丽，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高句丽军团团围困，无法脱身。在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高句丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。此役过后，薛仁贵名扬军中。此后，薛仁贵每战皆身先士卒，很快便引起了唐太宗李世民的注意，在驻跸山之战后，唐太宗特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵，并赐他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。
此后，薛仁贵开始了传奇的一生，在其征战的数十年中，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了"良策息干戈"、"三箭定天山"、"神勇收辽东"、"仁政高丽国"、"爱民象州城"、"脱帽退万敌"等典故。唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。在其七十岁时寿终正寝，册赠左骁卫大将军、幽州都督。著有《周易新注本义》十四卷，不过现已遗失。
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