当时吕后之子刘盈已被立为储君，戚夫人心有不服，多次向刘邦吹"枕边风"，请求刘邦废掉刘盈，改立刘如意，刘邦也不喜懦弱仁慈的刘盈，几次想改立太子，但都因满朝文武极力反对而作罢。
公元前196年，刘邦病重，戚夫人伺候左右，经常将刘如意抱在床前，刘邦心有所感，说道"终归不能让不成器的儿子居于我的爱子之上"！
次年，刘邦病情愈重，终于下定决心改立太子，吕后惊恐，求助于张良，张良献计，建议吕后请商山四皓出山辅佐太子刘盈，改立当日，商山四皓随立太子左右，刘邦大惊，遂断了改立储君的念头！
这里有必要解释一下，商山四皓是当时隐世不出的四位大贤者，刘邦多次请他们出山都被婉拒，因此当刘邦看到这四人甘愿辅佐刘盈时，便知道刘盈羽翼丰满，动不得了！
不难看出，刘邦是真心宠爱戚夫人母子的，为了取悦戚夫人，他甚至产生了改立储君的念头，为此他多次尝试，病危之际更是孤注一掷。
