韩王信是战国韩国宗室，被刘邦封韩王在北方抗击匈奴，刘邦怀疑韩王信私通匈奴，多次责备韩王信，韩王信就真的投降了匈奴，后来在和汉军的战斗中阵前被杀。
长沙王吴芮也是项羽时就被封王，刘邦给他的封地大部分被南越王赵佗占据，所以他的地盘很小，只有长沙一个郡，而他在被封王的当年就病逝，其子吴臣袭他的爵位，吴辰骗杀英布为刘邦立下功劳，所以长沙王是唯一一个在西汉没事的异姓王国。
从刘邦杀掉的五个异姓王来说，只有彭越比较冤枉，唯一的罪是称病未亲自去援助刘邦讨伐陈豨，这也罪不致死啊。英布、臧荼、韩王信这三个王是实打实的有反汉行为，死得不冤。韩信的问题就比较复杂一点，他没有明显的反叛行为，一个原因是刘邦改封他为楚王后剥夺了他的兵权，他无势力可反，还有就是他认为他对汉立有大功，汉朝不会负他，其实在楚汉战争时就一直有人在劝他谋反，可他始终不忍心反，在他做齐王时反叛是最有可能成功的，待到封楚王时想反也反不了。
刘邦诛杀异姓王也是不得已，那三个反叛的异姓王就是活生生的例子，不管他们造反的原因，从后面刘邦白马盟誓"异姓不得封王"来说，这些异姓王扎扎实实伤透了刘邦的心。
