我们通常所说的沐王府，官方名称叫做"黔国公府"，是明朝在云南的一个特殊政治存在，因为云南存在众多少数民族，他们分散在各地，由土司进行统治，黔国公和明朝地方政府（如云南巡抚等）共同节制和管理云南地方和土司。黔国公的始祖是朱元璋的养子沐英，他随傅友德和蓝玉征服云南，随后受朱元璋指派世守云南。
沐英
因为明朝的强大和沐英的威名，沐王府在土司中很有权威，但是随着时间流淌，明朝政府的权威不断下降，各代黔国公的能力和影响力也随之下降，到了末代黔国公沐天波手上，各地的土司已经对黔国公府颇有微词，甚至有些强势的土司开始挑战黔国公的权威。
1644年，因李自成进京、崇祯皇帝上吊，明朝巨变，沐天波为了守卫云南，向土司增收盐税，这导致了土司吾必奎的反抗，他杀掉了楚雄的明朝官员，然后占据了楚雄城。为了平定吾必奎的叛乱，沐天波调集了其他几个有实力的土司帮助自己平叛。最后，虽然平定了吾必奎的叛乱，但是帮助沐天波平叛的另一个土司沙定洲却给了沐天波更加致命的打击。
