薛仁贵在历史上也有着争议，争议最大的就是薛仁贵杀降。古人云："杀降不详"，古代将军也很少杀降，但是薛仁贵却一次性杀了降卒十二万（有一说是十万人）。当时铁勒屡屡冒犯唐朝边境，唐高宗勃然大怒特意派遣薛仁贵去平定铁勒。当时铁勒部落自以为自己凭借地理地势可以和唐军所抵抗，所以还特意组织大军企图一举灭掉平叛的唐军。
梦想是美好的，现实是残酷的。铁勒派出最厉害的勇士上阵，而薛仁贵却拉开弓弦，三箭齐发一连射死三人。铁勒部落看到薛仁贵的勇猛一下子就怂了，放弃了抵抗选择投降薛仁贵。这也就是"三箭定天山"的典故由来。薛仁贵认定铁勒部落日后可能会反悔，担心日后铁勒部落骚扰边境，于是一口气把十二万铁勒（有一说是十万人）降卒全部坑杀了，从此铁勒部落也彻底衰落。
薛仁贵晚年六十多岁的时候仍然带兵出站战，当时北方正值大雪天气，而薛仁贵也是一把高龄了，但是薛仁贵仍旧带兵冒雪前进，希望自己可以安定北方。等到唐军和突厥对阵的时候，突厥问："来将何人？"薛仁贵坦然说道："薛仁贵"。突厥人以为薛仁贵被发配象州了，所以说道："何人竟敢冒充薛仁贵将军？"等到薛仁贵脱下头盔的时候，突厥人大为惊吓，立刻下马跪拜薛仁贵。薛仁贵也因此追击突厥，取得了云州大捷。
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