白毦兵的存在，见证了蜀汉政权的兴衰，为保卫刘备及其政权的安全，应是立下了赫赫战功，但却鲜有战绩故事流传下来，历史有意无意让这支军队蒙上了一层神秘面纱。
这支部队什么时间组建，从什么时候称白毦兵，部队兵源，特别是最后去向如何，无具体史料。
按常理，一个统帅应该是有了一定的地位、地盘，才有能力组建自己的亲兵卫队。公元196年，刘备做了豫州牧后有可能组建自己的亲卫队。但真正有白毦兵这个部队建制番号，应当是刘备入川后。
建安十六年（211年），刘璋邀请刘备入川，刘备遂留诸葛亮、关羽等守荆州，自率数万步卒入蜀。建安十八年（213年），刘璋手下李严率众投降，刘备军力益强，同时调诸葛亮、张飞、赵云等率军入蜀。建安十九年（214年），刘备领益州牧，治所在今成都。
入川后的刘备如虎添翼，据守天府之国，兵多将广，到了这时候，刘备方着手给自己组建训练一支真正的近卫军，以图霸业。毕竟刘备是怀揣着光复汉室的皇帝梦起兵的。
