蜀汉丞相诸葛亮下定决心歼灭曹魏,恢复汉室正统,于是发动了一次又一次,总共四次的北伐。可惜连年出动规模达数万的军队,四次北伐都因粮草不济而无奈退兵。诸葛亮在这四次北伐后,深切地明白"三军未动,粮草先行"的道理,于是在之后的三年里,他鼓励农业发展,制作木牛流马(一种快速运输工具),运米粮到斜谷口,为第五次的北伐做充足的准备,誓师直取曹魏。
公元234年的二月,诸葛亮与东吴组成联盟,率领十万大军从斜谷而出,意取长安。四月,诸葛亮到达郿县,与曹魏大都督司马懿对峙。
诸葛亮为了这次北伐,事事亲力亲为,在军营中晚睡早起,每餐只吃数升饭(一升=197.825mL) ,心中始终为了北伐殚精竭虑。终于在八月,诸葛亮因积劳成疾而病倒,而且更在日益恶化。可是即使他病入膏肓,心中依然牵挂着北伐的事,下令杨仪和费祎负责率领各军撤退,然后由魏延、姜维负责断后。