就这样他带着精锐赶赴武陵，与五陵蛮展开了殊死的搏斗，因为马援善于使用计策，很快敌方就屡遭重创，局势逆转之下五陵蛮节节败退，最后只得撤兵溃逃。这次失败给了部落不小的打击，元气大伤一直都未曾在有能力侵犯中原。
后来武陵地区被孙权占据建立了吴国，对于五陵蛮的镇压就更加的厉害。一直以来部落都生活在窘迫之中。直到刘备准备再取荆州为关二弟报仇之时，也给这个部落带来了一线生机。因为当时刘备虽然故弄玄虚放出风声，准备以七十万大军进军东吴直取荆州。
可是事实上他集结起来的军队也不过五万有余，这么悬殊的数字，在胜算上必然是有一定的压力的。这是刘皇叔便想到了一个妙计，派人去和引进外援，他派马良带着重金前往五陵蛮，会见当时的首领沙摩柯，一番称兄道弟之后，便"高薪"聘请他做了雇佣军的CEO。让他带着自己的部落一万精锐成为了蜀国的职业雇佣军。
这一来因为这支精锐的加入，让荆州之战的胜算倍增。而且就在战争刚开始之时，沙摩柯就在行军途中遇到了生病落单的东吴第一猛将甘宁。一箭便将猛将射死，这一下可谓是士气大增，也让刘备产生了必胜心里。
就在刘备准备速战速决之时，却出现了意外情况，在一次全军驻扎修整的空隙，却遭到了东吴的暗算，连续四十多个营寨同时起火。大军在慌乱中四散溃逃，沙摩柯也在混乱中被东吴的周泰射杀，刘备在这次毫无防备的偷袭下又一次痛失了战争的主动权，最终不得以失败结束了这场讨伐。
