后来窦建德的势力被李世民带领的军队打败，苏定方又投靠于刘黑阔，然而没过多久，刘黑阔的势力也被李世民消灭了，本来他是有机会加入李世民的军队的，可能是因为他加入的两个势力都被李世民消灭，不想加入其军队，所以就退隐回了老家。
到了贞观初年，他被唐朝启用。贞观四年苏定方成为李靖的手下，跟随李靖袭击东突厥，他率领200多人被派去当先锋部队，当日大雾，他们秘密进行观察，没过多久大雾散去，他发现了将帅的营帐，并且下令进攻，击杀敌军上百人，颉利可汗只能带领着义成公主逃跑，后来李靖大军赶到，获得大获全胜，并且将他们的土地占领。这场战斗苏定方功不可没，是他威胁到了敌人的将领，才使得大军这么容易的将敌人打败。李世民知道这个消息后，非常的高兴，于是就给苏定方升官，可是升官本应该是好事，这样他就能有更多的机会展示自己的才能，但是他升了官却被遗忘了，后来的战争都没有让他参加过，本来正是壮年的他却被遗忘了整整25年，后来到了唐高宗的时候他才被想起来，可是这时候他已经年过花甲了。
有一次苏定方需要带着只有两百人的队伍在数万人的军队中拿下地方首领的首级，这几乎是个送死的任务，不过苏定方四然圆满的完成了任务，虽然没有拿下敌方首领首级，不过也让敌方阵脚大乱，之后战斗轻松的胜利了。众人凯旋后，苏定方也被封了官职，可是之后的他却再也没有被重用，直到李世民死后也没有上过战场了。可是到了李治登基之后，已经是花甲之年的苏定方却评定了数个外族势力，让唐朝的领土达到了空前的规模，当之无愧千古名将！
