自古皇宫中，不是君就是臣，皇室之间基本上是不讲究血缘关系的，影视剧中也常说，皇帝和儿子是先论君臣，后论父子的。我们都知道，太上皇就是皇帝的父亲，既然都是皇，他们到底谁是君，谁是臣呢？其实这个问题没有什么正确答案，如果非说结论，那就要看他们之间谁掌握着权利，中国历史上并不是每个朝代都有太上皇，但是太上皇和皇帝并存的时候也很多，他们之间的关系也是多种多样的。
说起太上皇这个词，最早是由秦始皇发明的，当时秦始皇统一了六国，他认为自己功德盖世，但如何让世人都知道自己的功劳呢，于是就发明了皇帝这个词，从这个时候开始，皇帝就成为当朝最高统治者的称呼。这还不够，那时候秦始皇的父亲已经去世，他为了彰显自己的孝道，又对自己的父亲进行了追封，而封他父亲为太上皇只是一个尊称，这也是我国历史上最早的一个太上皇。
有一对比较著名的父子，是刘邦和他的父亲，但是这个太上皇比较特殊，他只是一种尊称，没有实际的权利。当时刘邦打好了天下做了皇帝，想去接自己的父亲一起生活，没想到他去接父亲的时候，当时他父亲是跪着迎接刘邦的，这让刘邦十分别扭。刘邦不忍心父亲向自己下跪，就和自己的大臣们商量，把自己的父亲封为了太上皇，后来他父亲就再也不用跪着迎接他了。所以这个太上皇是臣，刘邦才是君。
