刘太公听完觉得很有道理，于是第二天在刘邦还没有来请安的时候，刘太后就早早的站在门口迎接刘邦，见到了刘邦还给他行君臣之礼，下朝叩拜，刘邦一看父亲行如此大礼，心中很是别扭，但是他知道了父亲的顾虑后，认为这确实是一个问题，但是让自己的老父亲给自己行礼，总觉得太荒唐了！最后，刘邦思来想去，终于想到了一个好办法！
为了不让父亲给自己行礼跪拜，刘邦把自己的父亲刘太后封为太上皇，太上皇的地位在皇帝之上，不过并没有实权，只是一个称号而已，这样一来，刘邦每次见到自己的父亲太上皇，也要向太上皇行礼，还让整件事情更加符合道德伦理！从此以后，历朝历代中也都有了太上皇，刘邦想出来的这个办法，被后人沿用两千年！
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