自刘邦创立大汉帝国之后，他为了巩固刘姓的统治地位，汲取前朝的教训，于是实行了分封制和郡县制。开始，刘邦分封的对象都是异姓功臣。不过，后来因为刘邦起了疑心。他这些异姓王会谋反。于是，刘邦利用各种手段，将这些异姓王全部铲除，将天下分给了他们的子孙们。但是即使是同姓诸侯王，也难免他们不会有私心和野心。到了汉景帝统治时期，分封制的弊端就开始凸显了出来。
楚汉战争结束后，刘邦迫于形势分封了韩信、彭越、英布等7个异姓王。但卧榻之侧岂容他人鼾睡，在刘邦去世前，清除了除长沙王吴芮之外其他异姓王。在清除异姓王的同时，刘邦大封同姓诸王，并在临死时与群臣立下白马之盟，"非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。"意图通过刘姓诸侯王巩固刘氏江山永固。
东汉末年时即使皇帝查阅族谱也不能确保所有皇族都能衣食无忧。皇帝自身尚且朝不保夕，更何况一个皇室分支的孩子了。除非这个皇室分支有非常卓越的能力且世人皆知，才有可能会被任用。一个孩子即使再聪明也得不到朝廷得重视，而且皇室传承想一颗大树一样开枝散叶，一颗大树又怎么会在意一个小股枝叉是否枯死。即使皇帝真的查到了刘备，发现一个汉室宗亲竟然靠织席贩履为生，没准直接就划出族谱了。皇亲国戚太多了，朝廷也会选择优胜劣汰节省一些开支。
