琉球居民由何而来，无从考证，但是在我国的隋朝时期，隋炀帝曾经派出武将造访这里，因为这里地貌独特，所以起名"琉虬"，后来的朝代中，虽然书写上有所不同，但是声调却没变。不过这个阶段，隋朝并没有把这里并入自己的辖区，直到明太祖登基后，才派出官员，告知四方自己称帝的消息。
琉球的君主拿到诏书后，次年就来京拜访，并且称臣拜服，从此开始，在后来的五百年间，和我们一直抱着君臣关系。为了促进琉球的发展，当地的王族还多次请求大明派人去教化当地百姓，于是太祖在1392年的时候，选了诸多各行业的有才之人奔赴琉球，在那里定居下来。我国对于琉球的影响，在大明时期是最强的，琉球曾经分为三个势力，一直处于混战之中，后来朱元璋的一纸诏书发出后，三支势力果然罢兵。
不过，琉球距离我国本土更远，日本在这一点上占尽了优势。而日本人的国土一直很少，虽然岛屿多，可用的面积却不多，所以拓展国土是该国的向往。那远一点的岛屿，都是有主之地，唯独这个琉球，看似是中国的属国，实际上中国根本无法派兵来此。到了1609年的时候，日本就曾经妄图夺取这里，但是遭到琉球人的抵抗，最终没能实现。
