回到长安，大家商量对付匈奴的办法，一个叫刘敬的提出了和亲的办法，就是把汉朝公主嫁给单于，双方结为兄弟之国，以长城为界，互不侵扰。刘邦是和亲制度的始作俑者，在以后的朝代都有和亲，目的就是求取和平或拉拢小国势力，从汉开始，中原王朝只有宋、明没有和外族和亲，蒙元、满清都有和亲。
汉代大约有十多个和亲公主，大多没有名字留下，第一个有名有姓的和亲公主是汉武帝时期的刘细君，刘细君的祖父刘非是汉武帝的异母兄弟，封为江都王，刘细君的父亲刘建承袭江都王爵位，后意图谋反自杀，刘细君因年幼没有被株连。
汉朝打通河西走廊后开始经营西域，匈奴和汉朝都在争夺西域的控制权。西域的一个小国乌孙想投靠汉朝，匈奴威胁乌孙，乌孙王昆莫向汉朝求婚，意图以和汉朝的联姻来威慑匈奴，汉武帝选中刘细君作为和亲公主远嫁乌孙。
公元前105年，乌孙王以马千匹作为聘礼迎娶刘细君来到乌孙，做了乌孙王的右夫人，乌孙王还有一个匈奴女人做左夫人。两年后乌孙王去世，孙子岑陬（zou）即位，乌孙的风俗旧王的妻妾都要嫁给新王，刘细君不愿意，写信给汉武帝要求归国，汉武帝不同意，叫她遵从乌孙风俗嫁给岑陬，以完成联络乌孙共抗匈奴的大业，刘细君没法只好嫁给岑陬，一年后为岑陬生下一个女儿名少夫，刘细君不久在郁郁中病逝，死时29岁，在乌孙生活了4年。
