马上用弩。"骑于弓矢之外，可用毒弩，平野之地，衡骑散列，直冲贼营，以毒弩射之，尤非弓矢所能比也。"
然后是近战武器。先看长杆武器。钯，就是三股叉，全长2.8m，"于马上最便，可戳可格，利器也"。
线枪，全长2.8m，枪头"两脊两刃，形稍扁，至锋稍薄"，利于破甲。枪身部分"长二尺"，铁制，以防止敌人砍断枪杆。这种骑枪"最利马上直戳"。
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