公元617年9月，李渊大军主力渡过黄河进入关中一带，平阳昭公主派1万精兵和李世民在渭河北岸，一同进攻长安。11月，平阳昭公主大军攻破长安，关中一带基本平定，她也因此被李渊册封为"平阳公主"。
关中基本平定后，李世民继续带着大军征讨薛举、王世充等军阀，平阳昭公主则带着娘子军回到山西，为李家守护大本营。平阳公主驻扎的地方本名为苇泽关，后因娘子军驻扎在此多年而被改为娘子关，后人称其为"万里长城第九关"。
公元623年平阳昭公主去世，李渊十分伤心，下令以军礼下葬，史书上记载为"前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒"，并赐谥号"昭"，这也是"平阳昭公主"称号的由来，她也是中国古代历史上唯一一个军队为她举殡的女子。
平阳昭公主去世3年后，李世民发动了历史著名的宣武门之变，射杀兄长李建成，逼迫李渊退位，满朝文武竟然无人敢反抗。如果平阳昭公主不死，李世民不一定有胆子发动玄武门之变，毕竟平阳昭公主麾下有近十万娘子军，在军中颇有名望，李世民多少还是有些忌惮的。
