罗成，在隋唐十八杰中位列第七，家父是燕山王罗艺。罗成人长得玉树临风，加上家传的独特枪法以及足智多谋，使他成为了几乎和赵云一样的常胜将军。
秦琼，字叔宝，是罗成的表哥，罗成的母亲是秦琼的姑母。当秦叔宝被发配到北平府的时候，罗成和秦叔宝的关系相处的非常融洽。
两个人经常互相切磋武艺，并且互相传授枪法和锏法，但是彼此之间都各留了一招回马枪和杀手锏，在破同旗阵的时候，秦叔宝曾经一度怀疑过罗成，到了后来两人破镜重圆关系慢慢变好。
罗成与秦琼出则同行，卧则同床 ，形影不离，相处的非常融洽。秦琼擅长使用双锏，罗成擅长用枪，二人便经常在北平王府的后花园相互传授枪法、锏法。
