公元234年秋，诸葛亮病重之际，后主刘禅派遣尚书仆射李福前来军前问候，同时询问朝廷大事。李福与诸葛亮谈话完毕，辞别而去，几天之后又回来。诸葛亮说："我知道您回来的意图，近来你虽然整天与我交谈，但有些事还没有对你交待，所以你又回来听取。你所要问的事蒋琬最适合。"李福连忙道歉说："日前确实不曾询问，等到您百年之后，谁可以担负朝廷重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁又可承担重任？"诸葛亮说："费祎可以继任。"李福又问费祎之后谁可接任？诸葛亮没有回答。
由此，对于诸葛亮来说，在临终前指定了蒋琬和费祎这两位大臣，以此作为自己的继承人。不过，对于蒋琬和费祎来说，虽然能力出众，不过两人偏向于文臣，也即主要负责处理蜀汉的朝政。值得注意的是，在武将上，诸葛亮去世后，为蜀国留下了两位名将，这两人分别是王平和姜维。在诸葛亮去世，这两位名将曾先后重创曹魏，从而力保蜀汉江山，促使蜀国得以在诸葛亮去世后坚持数十年之久。
一
一方面，就王平来说，早在诸葛亮第一次北伐中原时，他就已经崭露头角了。彼时，马谡舍水上山，举动失宜，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃断了水源，随后马谡军惨遭大败，士卒离散。唯有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。于是王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。建兴十二年（公元234年），王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。
