其实腰站村最早的时候叫做驿马岭村，也正是因为当时村落周围的驿马岭而得名。在康熙年见的时候，爱新觉罗家族的长子来到了这里，并将这里改名为要占村。然后后来就有很多的清朝百姓前来居住，当时在将这里的名字定位要占村的时候，最初的意思也就是“要占领”的意思。但是到了后来，可能人们又因为某种特殊的原因，所以也就将要占村改名为腰站村了。
并且因为腰站村当时就正处在一个汇聚地，所以当时在这里就能够接触到很多地方的人们。后来清朝灭亡的时候，所聚集在腰站村的皇室后裔们为了能够自保，也就不得已对外改名换姓，虽然说清朝已经灭亡很久了，可是他们相对之前生活的习俗还是没有改变的，特别是在一些大节日当中，就像春节清明的时候他们也就在一直延续着之前古代时候的一些制度和习俗，村民们一般都会相照之前的传统习俗，以前怎么过节，现在就怎么过节。