魏延，虽然在小说中的戏份比不上刘关张，但是也的确是蜀国的一员大将了，他对待自己手下的兵将很好，跟他们同甘共苦，因此那些人也就愿意为其卖命打仗。而且打败了的话，他会自己承担责任，而倘若得胜，却要将上面发下来的赏赐，悉数分给追随自己的手下。不过他有大多数武将的通病，那就是非常瞧不起那些似乎只会纸上谈兵的文士，因此常与朝中大臣发生矛盾。他只所以能够担任汉中太守一职，也是全凭刘备的一己之力，摒弃其他人的不满，强行给他这个位子的。
不得不说，刘备对于收买人心还是有一套的，应该是祖传的本事，想那关张孔明，都各有各的脾气，但是却全都心甘情愿的跟随在他的手下。有一次他想将黄忠也封为五虎将跟二爷齐名，谁都猜测到二爷必然会生气，而他却早就想到了应对之策，知道二爷最受不了的就是拍马屁，只要拍到点子上，哪怕下降一位都能心安理得的接受，果不其然，二爷的火气也发了，最后还是老老实实的接受任命。
蜀汉最危难得时候，应该就是荆州被夺，二爷也遭到东吴残忍杀害，至此，刘备为了报仇，不惜顶着压力要为自己的兄弟报仇，想要倾尽全力来对付孙权。只可惜他们败给了足智多谋的陆逊，至此蜀汉大厦已经到了垮塌的边缘，不少人选择了叛逃，暴乱和骚动接二连三。当时魏国很有可能会伺机对汉中动手，但是因为魏延的兵力部署得当，防御工事极佳，使得对方不敢擅自动手。后来孔明身死在五丈原，他临死前抓门留下一句话，称如果魏延不从命的话，就让他自生自灭。
