乐毅也不辜负燕昭王的信任，辅佐燕昭王将燕国治理得井井有条。在公元前284年之时，曾经联合韩国、赵国、魏国等五个国家攻打齐国，在半年之内接连攻下齐国70余座城市，还包括齐国首都临淄，并因此战而闻名天下。
乐毅攻占临淄之后，将齐国大量的宝物、财物、祭器运往燕国。燕昭王非常开心，亲自到济上慰问军队，并封乐毅被为昌国君。 然而，千里马之所以能够闻名天下，大多数还是因为有一个懂他的伯乐。当燕昭王去世之后，燕惠王即位。
后来，齐将施反间计放出谣言，同时由于燕惠王在当太子时曾经与乐毅有矛盾，于是燕惠王便将乐毅撤职，并派骑劫代替乐毅。乐毅担心被杀，认为"善作者不必善成，善始者不必善终"，无奈之下出逃赵国。而后，燕军大败，齐国将土地夺了回来，燕惠王在军队败北之后，想召回乐毅，表示不忘其功，乐毅也不多说，写出了《报遗燕惠王书》，作为回应。而后来诸葛亮写下的《出师表》便有《报燕王书》的影子。
