赵云，率军智取了桂阳郡；张飞，则领兵攻占了零陵郡；见子龙和翼德两将，都攻城拔寨，建功立业，历来心高气傲的关羽，就沉不住气了，遂主动向刘备和诸葛亮请战，愿带五百名校刀手攻取长沙郡。
长沙城下，关羽遇到了时年已过六旬，弓马娴熟，同样使刀的守将黄忠，双方大战一百余合，不分胜败；太守韩玄恐黄忠有失，就鸣金收兵。
关羽，对黄忠的武艺也是赞叹，就想到了来日再战时，使用拖刀计，引诱黄忠追赶，再回马，用刀背将其斩落马下。
第二次打斗，关羽和黄忠战之五十余合，关羽拨马就走，黄忠拍马追赶。突然黄忠马失前蹄，但关羽并未趁机斩杀黄忠，而是喝令黄忠换马再战；此举，让黄忠非常感慨。
