到了文景两帝时期，虽然以和亲作为对待匈奴的根本之策，却也同时加强军械的储备，其中最重要的举措就是"复马令"。复马令是一项针对百姓的政策，规定凡是民间养殖马匹者，可以免除家庭三人徭役。这项举措将养马之责从朝廷转移到百姓，可谓是一大创举，从根本上减轻了朝廷的经济负担。可以说文景之治，为汉武帝抗击匈奴的千秋大业提供了第一批宝贵的战马。
最严苛的法律，最专业的机构
汉武帝时期关于马匹的法律，无论在数量还是刑罚上都是中国历史之最，其根本目的就是保证战马的数量。其中就包括禁杀马匹、禁食马肉，甚至连偷盗马匹都是死罪，可见其法律的严苛。而为了防止优良的种马流失，汉朝边境还设有专门的监察机制"马弩关"。商队运输和贩卖的马匹都有严格的规范，"禁马高五尺九寸以上，齿未平，不得出关"。
