诸葛亮早就料到了这一点，于是发明了驻马钉。这种钉子是以一个小球为中心，其周围有4个小的尖刺，其中有一根尖刺是朝上的。诸葛亮在撤退的路上让人弄满了这种钉子，就这样司马懿率军追击的时候，正好被这个钉子所伤。司马懿追击的骑兵死伤无数。当司马懿调整好，准备继续追击的时候，蜀国的军队早就不见了踪影，最终诸葛亮成功的脱身走了
诸葛亮凭借着这种钉子，让本该死伤较多的蜀国安全地回到了自己的营地。现在这种钉子依旧被用在军事作战上，现在的交警在追击车辆的时候，在地上洒的钉子也是根据诸葛亮的驻马钉演变而来的。只要是路过路障的车子轮胎已被这个钉子所扎中，那么汽车立马就不能够继续行走。
