夏原吉对宣宗说："您难道不知道李景隆的故事吗？臣昨天见到所派遣的将领，命令才下脸色就变了，临事就可想而知了。兵贵神速，卷起盔甲，快步前进，正可以先声夺人。杨大人的计策好！"
宣宗遂下决心，御驾亲征，以郑王朱瞻埈、襄王朱瞻墡留守北京，命阳武侯薛禄、清平伯吴成为征讨先锋，率兵五万，不日至乐安。
期间，宣宗还写信给朱高煦：张敖失国，始于贯高；淮南被诛，成于伍被。今朝廷大军压境，你只要交出怂恿谋反之人，朕就可免除你的过失，恩惠礼遇与原先一样，不然的话，一开战你必然被擒，或者你的部下把你当成奇货绑了献于朕，到那时，你后悔也来不及了。
朱高煦初闻薛禄率军，非常高兴，认为容易对付，当得知宣宗亲征，方才害怕。
征讨前锋到达乐安后，朱高煦下战书，约定明晨开战。宣宗命大军疾行，驻军在乐安城北，包围四门，并发射神机铳箭，震慑叛军。此时，宣宗还不顾众将请求，再次把劝降书信射入城内，朱高煦仍不理会。
