皇太子李建成的侍从官魏征曾几次建议太子杀掉秦王李世民。玄武门之变后，有人向李世民告发了魏征曾策划杀他的事。李世民责问魏征："你为什么在我们兄 弟之间挑拨是非？"魏征神色自如地回答说："要是皇太子早听我的话，就不会发生今天的事了。"左右大臣都替魏征捏把汗，没想到李世民竟然转怒为喜。他觉得 魏征很正直，就任命他做了谏议大夫。
公元626年，有大臣向唐太宗建议说，有些16岁以上的男孩，虽不满18岁，但长得身材高大，也 应征之入伍。唐太宗准奏，但是魏征却扣住诏书不发。唐太宗几次催促，魏征就是不发。唐太宗愤怒地问魏征："你大胆！竟敢扣住诏书不发？"魏征镇静地说： "我不同意这样做！军队强大与否，不在人数多少，而在于用兵得法。如果把不满18岁的男子都征来当兵，这是竭泽而渔，以后还到哪里征兵呢？"唐太宗虽觉得 有理，可仍不服。魏征也生气地说："陛下，您已经好几次说话不算数、失信于民了！"魏征一席话，说得唐太宗哑口无言。最终总算认了错。下诏免征不满18岁 的男子当兵。
唐太宗在去洛阳巡视，中途在昭仁宫（今河南寿安）休息，他对御膳安排不周大发脾气。魏征当面批评唐太宗说："隋炀帝常为 百姓不'献食'，或'献食'不精美而发火。隋朝就是因此使百姓不堪重负而灭亡的。陛下应从中汲取教训。如能知足，今天这样的食物陛下就应该满意了；如果贪 得无厌，即使食物再好一万倍，也不会满足。"唐太宗听后不觉一惊，说："若不是你提醒，恐怕我就难得听到这样中肯的话了。"
