第三批封王：洪武二十三年（1390年），朱栴封宁夏为庆王，朱权封大宁为宁王，朱楩封岷州为岷王，后改云南，朱橞封宣府为谷王，朱松封开原为韩王，但迄未就藩，朱模封潞州为沈王，朱楹封平凉为安王，朱桱封南阳为唐王，朱栋封安陆为郢王，朱檥封洛阳为伊王，共十人。
朱元璋封藩建镇，一方面是屏藩国家，另一方面是要对付北方的蒙古残余政权--北元。
为此，朱元璋分封习兵事的皇子于北边军事要地，皆预军务，习称"塞王"。
晋王、燕王，皆受命指挥边防大军，筑城屯田，连大将军冯胜及傅友德，都曾受其节制。
于洪武十一年（1378年）受封的宁王拥有军队最多，号称"带甲八万、革车六千"。
