朝鲜半岛历史悠久，一直以来与中国有着脱不开的关系，早在三千多年前，商朝被武王率领的联合军灭亡，当时商朝残余势力的一支，纣王的叔父箕子在大同江流域今平壤一带，建立了政权，被称为箕子朝鲜。到了春秋战国的时候，它曾和真番一起归属于燕国，直到燕国被秦国所灭，后来在西汉的时候，燕国人卫满迅速打败了箕子朝鲜的哀王，并且占据了他们的国都平壤，政权改名为卫氏朝鲜，当时这个国土方圆几千里，其疆域远远地超过了原先的朝鲜，通过他的努力，使当时是政权越来越强。
到了汉武帝的时候，认为卫满朝鲜对汉朝的威胁很大，决定在起兵远征朝鲜半岛，最后卫氏朝鲜被灭掉，自此以后，汉武帝在那里设置了四个郡城，一番励精图治后，在那里创造了光辉灿烂的"乐浪文化"。到了东汉末年，吉林扶余人朱蒙在玄菟郡称王，建立了政权，史称高句丽，到5世纪初期高句丽改称为"高丽"。从上面可以看出，朝鲜半岛的三个王朝都是中国人建立的，直到后来，朝鲜渐渐开始从割据政权演变成了中国的藩属国。在唐朝的时候，唐朝消灭了当时日渐衰弱的高句丽。
于是高句丽开始向唐朝臣服，之后的高丽王朝又向宋朝、元朝称臣，明朝初年，朝鲜大将李成桂在朱元璋的授意下改名为"朝鲜"，一直到清朝时期，心怀大明的朝鲜不得已向它纳贡，到了日渐落后的晚清，朝鲜更成为了日本侵略中国的踏板，在1887年制定《清国征讨方略》，公然叫嚣："欲维护我帝国独立,伸张国威,进而巍立。"他进而要求在武力方面分割中国，"断其四肢，伤其身体，使之不能活动。"他在甲午战争前征清大作战提出了这个计划。
