早年追随王世充，后在李勣尉迟恭的推荐下进入秦王府，玄武门之变前李世民要算卦被他阻止，促使李世民下了出手的决心，后跟着李靖攻灭东突厥，不久病逝，李世民亲身哭送。后追赠左骁卫大将军，谥号襄，后改封郯国公。
4.张公谨：早年追随王世充，后在李勣尉迟恭的推荐下进入秦王府，玄武门之变前李世民要算卦被他阻止，促使李世民下了出手的决心，后跟着李靖攻灭东突厥，不久病逝，李世民亲身哭送。后追赠左骁卫大将军，谥号襄，后改封郯国公。
5.刘师立：从前为王世充亲卫将军，洛阳平定后归附李世民，平定罗艺叛乱，先后打败党项和吐谷浑，贞观十四年死亡。
